Broidery.Ru

Здравствуйте, помогите пожалуйста. Машина шила нормально, потом выдала "заблокирован поворот основного двигателя",нажимаю Ок пишет " Не соответствие положение иглы", отключила, машина сама вернула иглу на место и прошила ещё 100 стежков, затем опять выдала прежние ошибки. Сняли короб, вроде почистили , помазали , маховик крутит, но в каком-то месте тяжёло идёт, потом опять нормально. Но мы с мужем чайники и особо боимся куда-то лезть, куда нужно глянуть, что это может быть. Помогите