Пяльцы для вышивальных машин отличаются большим разнообразием форм и используемых для их изготовления материалов. Для каждого из видов вышивки можно подобрать определенный вид пялец, учитывая ее сложность, а также структуру используемого материала. Основное назначение такого приспособления, как пяльцы – это натяжение ткани, благодаря которому происходит правильное и ровное прокладывание стежков.